Olemasoleva katsestendi modulaarse press-üksuse projekteerimine, arvutamine ja ehitamine. Kõikide tootmisjooniste ja osade nimekirjade koostamine ning tootmise ja montaaži jälgimine.
Mehaanilisi vedrusid kasutatakse dünaamilises süsteemis võimalikult pideva kontaktsurve tekitamiseks. Sõltuvalt dünaamikast pakub kontaktsurveüksus võimalust kasutada erinevaid spiraalseid survedrusid ja ketasvedrusid. Lisaks töötati välja arvutusvahend, mis kaardistab süsteemi käitumist kasutatud vedru alusel ja tagab seega süsteemi stabiilsuse ette.